行星伺服减速机在使用中，速比的计算是必不可少的，行星减速机的速比怎么计算呢?鼎弘传动设备20年专注于行星减速机的设计与制造，累积了丰富的工作经验，下面来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：

　　行星减速机减速比计算公式：(z3/z1+1)*(Z6/Z4+1)

　　1、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

　　2、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

　　4、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　　此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

　　5、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　　出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

　　6、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

　　不同的运转方式，能形成不同的减速比，企业在采购行星减速机的时候，需要考虑减速比和传动比。